مرکز مقالات امام موسی کاظم (ع)

دانلود مقاله بررسي ديناميک وکنترل فرآيند سرهم سازي دوسازه بزرگ توسط دو ربات پايه آزاد با word


برای دریافت اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله بررسي ديناميک وکنترل فرآيند سرهم سازي دوسازه بزرگ توسط دو ربات پايه آزاد با word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله بررسي ديناميک وکنترل فرآيند سرهم سازي دوسازه بزرگ توسط دو ربات پايه آزاد با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مقاله بررسي ديناميک وکنترل فرآيند سرهم سازي دوسازه بزرگ توسط دو ربات پايه آزاد با word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود مقاله بررسي ديناميک وکنترل فرآيند سرهم سازي دوسازه بزرگ توسط دو ربات پايه آزاد با word :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5
چکیده:
در این مقاله دینامیک و کنترل فرآیند سرهم سازی سازه های بزرگ توسط رباتهای پایه متحرک مورد بررسی قرار میگیرد. این بررسی بعنوان کاری نو در سرهم سازی سازه های بزرگ برای هر سه مرحله نزدیک کردن سازه ها، سرهم کردن سازه ها و پایدارسازی سازه های سرهم شده انجام میگیرد. مدلسازی و تجزیه و تحلیل کنترل سیستم برای حالتی که دو ربات ماموریت سره مسازی دو سازه را به عهده دارند صورت میگیرد. در مرحله سرهم سازی، دینامیک سیستم با توجه برخورد موجود در سیستم و در مرحله پایدارسازی نیز باتوجه به یکپارچه گی سیستم و قیود سینماتیکی آن انجام میگیرد. در این دو مرحله علیرغم ارتباط و همکاری دو ربات، کنترل کننده های آنها به صورت مستقل عمل میکنند. عملکرد سیستم با استفاده از شبیه سازی عددی برای یک مسئله نمونه انجام میشود.


برای دریافت اینجا کلیک کنید

[ بازدید : 16 ]

[ چهارشنبه 6 بهمن 1395 ] 12:58 ] [ علی ]

[ ]

سئو سایت ساخت وبلاگ
خشکشویی آنلاین بستن تبلیغات [x]