مرکز مقالات امام موسی کاظم (ع)

دانلود مقاله ديناميک و کنترل يک ربات موازي چهاردرجه آزادي با ساختار جديد با word


برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله ديناميک و کنترل يک ربات موازي چهاردرجه آزادي با ساختار جديد با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله ديناميک و کنترل يک ربات موازي چهاردرجه آزادي با ساختار جديد با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مقاله ديناميک و کنترل يک ربات موازي چهاردرجه آزادي با ساختار جديد با word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود مقاله ديناميک و کنترل يک ربات موازي چهاردرجه آزادي با ساختار جديد با word :

سال انتشار: 1388

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 8

چکیده:

دراین مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهار درجه آزادی (R-P-H-Y) با ساختار جدید ارائه گردیده است. با توجه به دو مانور (P-R) می توان دو درجه آزادی دیگر یعنی جابجایی درجهت محورهای Y,X را هم بدست آورد و از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل شش درجه آزادی استفاده نمود.


برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

[ بازدید : 25 ]

[ شنبه 6 آذر 1395 ] 6:05 ] [ علی ]

[ ]

ساخت وبلاگ
خشکشویی آنلاین بستن تبلیغات [x]